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AGV小车Moxa无线方案
2019-02-20 09:20:49      827次浏览

项目背景

    近年来,在智能制造发展的大环境下,随着“工业 4.0”与“中国制造 2025”等

概念的提出,制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。很多企业都在开展智能改造提升的一系列活动,旨在提高生产效率,缩减生产成本。在此趋势下,AGV 小车的发展应用是尤为重要,是现代物流系统中的关键设备。

山东XX机械有限公司是现代农业装备的专业生产企业,公司始建于1995年,至今已有20余年专业生产玉米收获机的历史,是国内最早研发和批量生产玉米收获机的企业,开创了中国玉米机械化收获的先河。在2012年投资1.6亿元建设完成了占地300余亩、建筑面积达5万平米的现代化的新厂区,并新增了大批自动化生产设备,成功完成了由背负机向向自走机的技术转型。


项目优势

制造 AGV 系统主要由车间网络通信系统、AGV 本体、对接 ERP 系统和 MES系统等组成的智能工厂车间精益物流配送系统。通过实施 AGV 系统,由控制中心操作人员发送指令至 AGV 车辆,小车根据指令沿着轨道将物料运送到指定地点,实现精益敏捷配送,解放了大量的人、机、物,增加企业效益。





实现效果如下:

①取消了人工驾驶三轮电动车运料至工位的配送模式,实现了车间内AGV送料无人化运输及智能配送,保证物料及时、准确地送到目的工位;

②规范车间物料工具的摆放,提高了车间空间有效利用率,促进了车间6S管理的提升。

③实现了物料电子单据的周转,通过PC终端查询,可以快捷方面的查询并显示物料的基本信息及去向,便于物料在企业内部周转的及时跟踪管理。

④集成了企业已有的ERP/MES/PLM信息化系统,打通了设计、工艺、生产、仓库各环节的数据流,为实现企业全面智能制造奠定了坚实基础。

AGV小车通讯系统构成

AGV小车在运行过程中通过多个无线 AP 来接入网络;同时在车间与车间、车间片区间无线漫游通讯。通过无线 AP AGV小车 进行连接确保通信既稳定又快捷,无线串口服务器连接车载 ARM 与无线 AP 将数据传到工业以太网并连接到上位机管理系统,并与其进行数据监控与发送指令。




MOXA产品

AP:Moxa AWK-3131A-EU

客户端:NPORTW2250A

连接方式

AP:AWK-3131A-EU厂区无线覆盖,AP之间通过网线连接

客户端:通过NPORTW2250A连接AGV小车,通过无线连接到AP.












产品介绍

AWK-3131A 三合一工业级无线 AP/Bridge/Client 支持 IEEE 802.11n 技术,数据传输率高达 300Mbps,满足了不断增长的快速数据传输和信号覆盖范围更广泛的要求。AWK-3131A 符合各种工业标准,包括工作温度、输入电压、浪涌、ESD 和振动等。2 个冗余 DC 电源输入提升了电源供电的可靠性,此外 AWK-3131A还支持 PoE,让部署更方便。AWK-3131A 能够在 2.4 5GHz 频段下操作,并且向后兼容目前的 802.11a/b/g,使您的投资更着眼于未来。


先进的 802.11n 工业无线解决方案

802.11a/b/g/n工业无线 AP/bridge/client,应用更灵活

• 软件优化,搭配外接高增益天线,可提供长距离无线传输

• 最大支持100个客户端和60个并发客户端的通信(AP模式)

DFS 通道支持 5 GHz 频道的更大范围选择,以避免现有的无线基础设施干扰

先进的无线通信技术

• 基于客户端的Turbo Roaming,支持无缝快速漫游切换,AP 间漫游切换时间 <150ms

• 支持AeroLink保护,为AP和客户端之间提供冗余无线连接,自愈时间 < 300ms(工业等级设计

• 集成的天线和电源隔离设计,提供 500 V 绝缘保护,防止外部电磁干扰

Class I Div II ATEX Zone 2 认证,可应用于恶劣环境

-40 ~ 75℃工作温度(-T 型号),提供用于在恶劣环境下平稳的无线通信


NPortW2250A是将串口或以太网设备连接到无线局域网的理想选择。您的通信软件将能够通过无线局域网从任何地方访问串口设备。在Infrastructure模式或Ad-Hoc模式时,NPort W2250A可以连接到办公室和工厂的WiFi网络,以允许用户在几个AP(接入点)之间进行移动或“漫游”,当设备经常从一个地方移动到另一个地方时,无线局域网环境是一个理想的解决方案。

› 将任何串口或以太网设备连接到IEEE 802.11 a/b/g/n网络

RS-232/422/485传输速率高达921.6K bps

› 通过内置以太网口或无线以太网口进行基于Web的配置

› 提供增强串口, LAN和电源浪涌保护

› 使用HTTPSSSH进行远程配置

› 通过WEPWPAWPA2建立安全数据通讯

› 支持快速自动无线漫游功能

› 提供网络断线后串口数据暂存功能和串口数据日志功能

安装图

3台AWK-3131A-EU  






安装方式

AP的架设方式多样,可以安装在墙上,或者安装在天花板上或者采用T-Bar的方式进行安装。3AP通过网线连接,交换机汇聚。

天线的安装:

天线建议选择12dBi全向天线,每个AP2套天线,安装于天花板处或中间柱子上。因为实际施工中,建筑材料、环境差异很大,故对信号影响也很大,如果实测信号穿透情况良好,方案可以进一步优化。 无线AP.无线客户端.交换机都是12V-48V供电,需要自备电源或者电源适配器。                                         

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